Промышленные роботы
история робототехники

история промышленной робототехники »

indu1

Ниже дан краткий обзор истории промышленной робототехники: 1. В 1920 г. в пьесе «Р. У. Р.» чешского писателя Карела Чапека…

рождение гибкой технологии »

indu3

Это событие ознаменовало рождение гибкой технологии, при которой оборудование просто перепрограммировалось для выполнения множества задач. Принципы цифрового управления и…

мягкий схват »

OLYMPUS DIGITAL CAMERA

В Японии же Хиросе и Уметани разработали «мягкий» схват, способный охватывать объекты неправильной формы по внешнему контуру и удерживать…



Последние записи

Рубрики

история промышленной робототехники »

Ниже дан краткий обзор истории промышленной робототехники: 1. В 1920 г. в пьесе «Р. У. Р.» чешского писателя Карела Чапека появилось новое слово «робот». 2. Айзек Азимов написал ряд рассказов о роботах. В 1950 г. они были сведены в книгу «Я, Робот» – сборник из десяти рассказов. Его «Три закона робототехники», разработанные в 1942 г., гласили: (а) Робот…

indu1

структурные схемы электростанций СЭЭС »

Структурные схемы электростанций СЭЭС Структурные схемы электростанций и устройство компьютера судовых ЭЭС должны предусматривать: 1) параллельную работу всех генераторов, установленных на электростанции; 2) раздельную работу отдельных генераторов (или групп генераторов), каждый (каждая) из которых подключается к отдельной секции сборных шин; 3) защиту генераторов и линий электропередачи от ненормальных режимов работы; 4) прием питания (одной из электростанций)…

indu7

выбор состава генераторов судовых электростанций »

Выбор состава генераторов судовых электростанций необходимо производить с учетом теории системотехники, исследующей взаимосвязи «больших систем» и струтуру микрокомпьютера. При этом судовую электростанцию (или СЭЭС) следует рассматривать в качестве подсистемы, входящей в систему силовой (энергетической) установки или в систему судна в целом. Оценка принимаемых решений должна производиться по минимуму критерия «стоимость-эффективность» на уровне старшей системы. Исходя…

indu9

движение манипулятора »

Один из них, предложенный Лоффом и Сони генерировал движение манипулятора в приращениях для каждого положения механизма. Под управлением программы, использующей рекурсивным образом этот алгоритм, манипулятор перемещался в конечное положение, избегая столкновений с препятствиями, находящимися на его пути. Были также разработаны математические модели для описания движений роботов. Бирк получил набор эмпирических соотношений, позволяющих роботу с шестью…

indu11

выбор состава генераторов судовых электростанций »

Выбор состава генераторов судовых электростанций необходимо производить с учетом теории системотехники, исследующей взаимосвязи «больших систем» и струтуру микрокомпьютера. При этом судовую электростанцию (или СЭЭС) следует рассматривать в качестве подсистемы, входящей в систему силовой (энергетической) установки или в систему судна в целом. Оценка принимаемых решений должна производиться по минимуму критерия «стоимость-эффективность» на уровне старшей системы. Исходя…

indu9

проектирование

indu11

движение манипулятора »

Один из них, предложенный Лоффом и Сони генерировал движение манипулятора в приращениях для каждого положения механизма. Под управлением программы, использующей рекурсивным образом этот алгоритм, манипулятор перемещался в конечное положение, избегая…

распределение реактивной нагрузки при параллельной работе с сетью »

indu15

Распределение реактивной нагрузки при параллельной работе с сетью. Если первичный двигатель синхронной машины создает только мощность, необходимую для покрытия потерь холостого хода,…

снижение строительной стоимости »

indu17

Снижение строительной стоимости достигается увеличением серийности применением широкой унификации и типизации, отказом от использования дефицитных и дорогих материалов и др.…

энергетика

параллельная работа синхронных генераторов »

indu19

Параллельная работа синхронных генераторов В режиме параллельной работы синхронных машин оси их роторов вращаются с одинаковой угловой скоростью. Угол между осями роторов…

параллельная работа судовых источников электроэнергии »

indu21

Параллельная работа судовых источников электроэнергии Режим параллельной работы генераторов переменного и постоянного тока используется в судовых электростанциях при производстве офисной мебели главным…

дополнительные приемники электрической энергии » общая мощность параллельно работающих генераторов » компоновка электростанции » ресурс турбогенераторов » заполнение таблицы нагрузок генераторов »
indu9

выбор состава генераторов судовых электростанций »

Выбор состава генераторов судовых электростанций необходимо производить с учетом теории системотехники, исследующей взаимосвязи «больших систем» и струтуру микрокомпьютера. При этом судовую электростанцию (или СЭЭС) следует рассматривать в качестве подсистемы, входящей…

Промоборудование